Родился в 1922 году в рабочем поселке Ворошиловск – районном центре Луганского округа, Донецкой губернии УССР. Жил с родителями в районе Нового Городка в усадебном доме на улице Базарная,10. С 1931 по 1937 годы учился в НСШ№2 по улице Ленина, 18 (ныне ул.Заводская). До начала войны работал плотником ОКСа металлургического завода им. Ворошилова. В 1941 году был призван на фронт Ворошиловским РВК.
В Военно-Морском Флоте с 1941 года. В боях Великой Отечественной войны с 1941 года. В июне 1942 в боях на ближних подступах к городу, когда были выведены из строя все номера орудийного расчёта, встал к орудию и открыл по вражеской пехоте огонь. Был ранен, но не оставил поля боя. Пал смертью храбрых 3 июля 1942 года.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 июля 1942 года за образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные при этом мужество и героизм краснофлотцу Липовенко Петру Николаевичу посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.