Призывался Ровеньковским РВК Ворошиловградской области. Осенью 1941 года пропал без вести в Крыму (Севастополь), где проходил службу в 7 бригаде морской пехоты Черноморского флота. Но позже нашёлся. Продолжил войну в 150 гв. сп 50 гв. сд Южного фронта. Приказом подразделения № 10/н от 28.04.1943 г. награждён медалью «За отвагу» (запись №19 на стр. 4 приказа: «Снайпера гвардии сержанта ТИТАРЕНКО Ивана Пименовича за то, что он в совершенстве изучил снайперскую винтовку и обучает снайперскому делу своих товарищей. За короткий срок уничтожил 14 фашистских солдат.»).
Погиб за 2 месяца до рождения сына, Титаренко Иван Ивановича. Ему было всего 31 год.